Courage, le chien froussard suit les aventures d'un chien nommé Courage, un canin anthropomorphe très impressionnable vivant dans une ferme en compagnie de ses deux maîtres, Murielle et Eustache Eubagge près d'une ville fictive nommée Nulle-Part, localisée dans le Kansas. Abandonné alors qu'il n'était qu'un jeune chiot, Courage a été adopté par Muriel Eubagge (une gentille retraitée d'origine écossaise) et son mari Eustache (un fermier antipathique qui adore effrayer Courage la plupart du temps à l'aide d'un masque de monstre). Courage, Eustache et Murielle sont fréquemment menacés par des monstres, des extraterrestres, démons, scientifiques fous, zombies, et autres types d'antagonistes dont Courage doit sauver ses maîtres. Parmi les créatures auxquelles ces trois personnages doivent faire face, certains d'entre eux étaient en détresse et cherchaient simplement à être aidés.
Un couple en cavale, Maria et Mano, gare sa remorque à deux pas de la ferme. La femme se déguise en Muriel pour dérober un diamant et la faire ainsi arrêter à sa place. Courage doit intervenir pour que les choses rentrent dans l'ordre
Alors que la famille fait du camping, deux ratons laveurs s'emparent de Muriel sous les yeux d'Eustache qui, installé devant son poste de télévision, ne voit rien.
Eustache trouve un vieux 33 tours de Velvet Vick. Lorsqu'il fait jouer le disque, le chanteur apparaît. Velvet demande à Muriel de jouer avec lui au piano.
Une déesse de la tempête, qui est à la recherche de son chien, aperçoit Courage et aimerait qu'il le remplace. Muriel doit trouver un moyen de l'empêcher d'emmener Courage.
Le marchand de sable souffre d'insomnie et décide de voler le sommeil de Muriel pour se reposer un peu. Courage doit trouver une solution avant que Muriel s'effondre d'épuisement.
Alors qu'elle est en vacances en Norvège, Muriel est prise pour une Valkyrie et elle est emmenée pour combattre des trolls. Courage doit la sauver avant qu'elle ne parte pour la guerre.
Alors qu'elle fait de la plongée, Muriel découvre les Coralites, un peuple minuscule qui vit à l'intérieur du récif de corail. Ma arrive sur place et sa gloutonnerie menace le petit peuple. Muriel et Courage doivent trouver un moyen d'arrêter Ma et de sauver les Coralites.
Conway, un homme squelettique à l'air malade, emménage avec Muriel, Eustache et Courage tandis qu'il se remet d'un accident d'avion. Il commence à polluer et contaminer leur vie, leur faisant croire que la pollution et la crasse constituent le mode de vie le plus sain.
Muriel décide de devenir la cuisinière sur le nouveau sous-marin nucléaire de la Marine de Nullepart. Courage découvre que le second est un espion qui travaille pour un constructeur naval concurrent, et qui a pour ordre de couler le sous-marin.
Un rideau de cruauté s'abat sur Nullepart. Tout le monde devient subitement méchant, à l'exception de Muriel et Courage. Quant à Eustache, il reste fidèle à lui-même et devient alors maire de Nullepart.
Une tribu de grenouilles belliqueuses s'empare de la ferme et force Eustache et Muriel à se convertir au grenouillisme, une croyance selon laquelle les batraciens gouvernent le monde. Ils doivent apprendre à vivre comme des grenouilles et sont forcés de construire un nouveau bassin.
Courage sympathise avec un ver géant qui avale Muriel et Eustache, avant de disparaître sous terre. Courage doit s'envoler pour une lointaine planète et trouver le propriétaire du ver, une fillette géante du nom de Tulipe, afin de sauver sa famille et la ramener sur terre.
Pendant leurs vacances en Europe, Muriel, Eustache et Courage se font enfermer par mégarde dans un musée à l'heure de la fermeture. Pendant la nuit, Mona Lisa et Le Penseur prennent vie. Ils obligent Muriel et Eustache à prendre leurs places.
La famille sauve un épouvantail déchiqueté et l'emmène à la maison, où Muriel le recoud. L'épouvantail lui en est tellement reconnaissant qu'il décide de devenir son garde du corps. La protection de Muriel tourne rapidement à l'obsession.
Une horrible créature transforme Muriel en monstre. Courage doit trouver un moyen d'inverser le sort avant que la transformation de son amie ne soit irréversible.
Une maman oiseau géante descend du ciel et emmène Muriel dans son nid, en insistant auprès d'elle pour que celle-ci fasse la baby-sitter pendant ses vacances. Muriel accepte de s'occuper de ses adorables oisillons.
Benton Tarentella, un réalisateur, choisit Courage et ses amis pour jouer dans sa nouvelle série. Ils doivent y interpréter des personnages bêtes et méchants.
Eustache lit dans le journal que «Méga-Légume Fermaceutique» versera une belle somme d'argent aux volontaires qui accepteront de vivre dans un dôme géodésique pour tester ses nouveaux produits agricoles. Il décide alors de s'inscrire.
Le bonhomme de neige doit trouver un nouveau chez lui, et prévoit de créer un pôle Ouest. Pour cela, il choisit le point le plus à l'Ouest de la planète : pile au milieu de Nullepart. Le bonhomme de neige arrive, prend le pouvoir à la ferme, et érige le pôle Ouest officiel dans le salon.
Alors qu'elle achète un duvet, Muriel rencontre deux femmes qui lui parlent de leur club de duvet. Muriel leur demande si elle peut en faire partie, mais elles lui répondent qu'elle doit tout d'abord faire ses preuves.
Muriel est séduite par une babiole vendue par Shirley. Eustache escroque Shirley, en lui promettant des actions pétrolières en échange de la babiole mais lui donne une facture pétrolière à la place. Furieuse, Shirley jette un sort à Eustache et Muriel.
Muriel, Eustache et Courage partent en vacances sur l'île de Hip-Hip pour y admirer le plus grand volcan du monde. Muriel est enlevée par une tribu ancienne pour être offerte au dieu du volcan comme sacrifice humain. La tribu pense que cela arrêtera les éruptions volcaniques.
